水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

眉县爆款水陆两用市政雨水污水高清视频CCTV管道检测机器人厂家专利质保一年，终身维护

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好AGV自带自动控制系统，工厂中负责物料运输的人员可以通过自动控制系统调节车辆的方向，并且连续的闭环控制能够对小车的实际运行路径进行跟踪。这种具有电磁感应装置的AGV适用于大型、中型的车体，并且与绝大多数商业化的AGVS相契合[2]。这种AGV自带激光扫描器，工厂物料运输人员可以在AGV运行的途中设置激光定位标志。

-天仪仪器-ty操作简单在这一工作内容当中，可以使得喷涂机器人能够在末端以比较明确的形态来根据规划好的路径来进行运动，一旦可以实现这一点。喷涂机器人在实际的工作过程当中能够出现的失误量是比较少的，这对于喷涂机器人当前的工作状态以及未来的工作进展都是具有比较重大的意义的。因此，相关的工作单位以及人员对于喷涂机器人的轨迹规划工作要逐渐的重视起来。

-天仪仪器-ty功能多所以在实际的分析过程中，可以假设我们已经求得了前四个轴的关节值，并且这些解值还都是具有可行性的，在之后的计算过程当中，还需要建立其一种新的等量关系，这样便能够得到另外的一个方程了，这样就具有了四个不同的方程，便能够建立起一个需要的雅克比矩阵了。所谓喷涂机器人的轨迹规划，其实就是一种运动轨迹的跟踪和控制工作。